سیستم های قفسه بندی شاتل یک نوع متداول قفسه بندی انبارهای سنگین-در حال حاضر در بازار هستند. در مقایسه با انواع دیگر قفسه‌های انبار، ذخیره‌سازی با تراکم بالا، ظرفیت ذخیره‌سازی قابل توجهی را افزایش می‌دهند و می‌توان آن‌ها را با تجهیزات مختلف ترکیب کرد در حالی که به طور همزمان الزامات دسترسی تصادفی، اولین-داخل، اولین{4}خروج (FIFO)، اولین-در، آخرین-خروج (FILO) یا دسترسی تصادفی را برآورده می‌کنند.
هنگامی که با تجهیزات مختلف خودکار و نیمه{0}خودکار ترکیب می‌شوند، سیستم‌های قفسه شاتل چندین سیستم شاتل مختلف را تشکیل می‌دهند. سه نوع متداول سیستم قفسه شاتل وجود دارد: قفسه شاتل دو طرفه، قفسه شاتل مادر-و قفسه شاتل چهار طرف-. این سه نوع سیستم قفسه بندی شاتل نتیجه تحقیق و توسعه مستمر توسط صنعت انبارداری و قفسه بندی برای رفع نیازهای متنوع مشتریان صنایع مختلف و نیازهای مختلف ذخیره سازی است.
ماشین شاتل دو جهته
ماشین شاتل دو جهته یک وسیله نیمه خودکار است که برای حمل و نقل کالا بین قفسه ها استفاده می شود. با کنترل از راه دور، این قابلیت را دارد که در هر دو جهت حرکت کند، در امتداد مسیرهای شاتل در راهروهای قفسه بندی حرکت کند، به طور متوالی کالاها را از نقطه ورودی به قفسه ها حمل کند یا کالاها را از قفسه ها بازیابی کند. بارگیری و تخلیه نیاز به کنترل از طریق کنترل از راه دور و لیفتراک دارد.
مزایا:در مقایسه با سایر سیستم‌های قفسه‌بندی پالت، قفسه‌بندی شاتل دو جهته به طور قابل توجهی استفاده از فضای انبار را بهبود می‌بخشد. قابلیت بارگیری و تخلیه ماشین شاتل راندمان انبارداری را تا حد زیادی افزایش می دهد و زمان انتظار را کاهش می دهد. این یک راه حل نیمه خودکار بین لیفتراک سنتی- و ذخیره سازی کاملاً خودکار است. میزان ذخیره سازی و کارایی آن بیشتر از سیستم های طبقه بندی سنتی و سایر سیستم های قفسه بندی پالت است، و هزینه آن بسیار کمتر از سیستم های ذخیره سازی خودکار است که باعث می شود بسیار مقرون به صرفه-به ویژه برای ذخیره سازی-حجم بزرگ.
معایب:ماشین شاتل فقط می تواند حرکت رفت و برگشتی خطی انجام دهد و نمی تواند به طور خودکار سطوح یا راهروها را تغییر دهد، که نیاز به دخالت انسان و لیفتراک دارد، که بهبود کارایی انبار را محدود می کند.
محدوده قابل اجرا:به طور گسترده در تولید، تدارکات، تجارت الکترونیکی و سایر زمینه ها استفاده می شود.
مادر{0}}ماشین شاتل کودک
ماشین شاتل مادر-نسخه ارتقا یافته ماشین شاتل دو جهته است که برای حرکت در چهار جهت- طراحی شده است. ماشین شاتل مادر که توسط یک سیستم کامپیوتری کنترل می‌شود، از یک ماشین مادر تشکیل شده است که مجموعه‌ای از ماشین‌های کودک را در امتداد راهروی اصلی انبار هدایت می‌کند. هنگام رسیدن به یک راهرو تعیین شده، ماشین کودک می تواند به طور خودکار رها شود و سپس به طور مستقل کار ذخیره سازی کالا را در راهرو انجام دهد. خودروی مادر در طول این فرآیند به حرکت رو به جلو ادامه می دهد و به طور قابل توجهی در زمان صرفه جویی می کند و راندمان کاری در فرآیند انبارداری را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
مزایا:سیستم قفسه‌بندی ماشین شاتل مادر-از نظر جابجایی خودکار بر محدودیت‌های قفسه‌بندی ماشین شاتل دو جهته غلبه می‌کند. ماشین شاتل دیگر محدود به حرکت خطی نیست، بلکه می‌تواند در چهار جهت (به جلو، عقب، چپ و راست) حرکت کند و می‌تواند به طور خودکار سطوح و راهروها را تغییر دهد و ترکیبی عالی از ذخیره‌سازی با تراکم بالا و اتوماسیون را به دست آورد.
معایب:ماشین شاتل مادر-از نظر ساختار و ترکیب پیچیده‌تر است و در نتیجه پایداری سیستم نسبتاً پایین‌تری دارد. نیاز به تعمیر و نگهداری منظم توسط پرسنل حرفه ای دارد و هزینه های اجرا و نگهداری نسبتاً زیاد است.
محدوده قابل اجرا:مناسب برای انتقال و حمل و نقل کالاهای مختلف پالت شده، به طور گسترده در انبارها و مراکز لجستیکی با تنوع کم اما حجم زیاد استفاده می شود.
چهار{0}سابقه شاتل Rرد کردن سیستمm
این یک نسخه ارتقا یافته است که بر اساس سیستم قفسه گاری شاتل است. گاری شاتل چهار طرفه معادل یک ربات هوشمند است که از طریق شبکه بی سیم به سیستم WMS متصل است. یک گاری می تواند وظایفی مانند چیدن، حمل و نقل و قرار دادن کالا را انجام دهد. در ارتباط با مکانیزم بلند کردن، می‌تواند به هر مکان ذخیره‌سازی دسترسی داشته باشد و عملکرد دو مسیر{4}}افقی و طولی را ممکن می‌سازد. در ترکیب با فناوری‌های شناسایی RFID، بارکد، و کد QR، به شناسایی خودکار و ذخیره‌سازی با تراکم بالا- دست می‌یابد. علاوه بر این، در مقایسه با گاری‌های شاتل و گاری‌های شاتل دو طرفه، گاری شاتل چهار طرفه انعطاف‌پذیری بیشتری ارائه می‌دهد. به عنوان مثال، یک گاری شاتل فقط می تواند در مسیر خود کار کند. اگر سبد اصلی از کار بیفتد، کالاهای کنار آن قابل دسترسی نیستند. با این حال، اگر گاری شاتل چهارطرفه کار خود را متوقف کند، سیستم می‌تواند دستورالعمل‌ها را به سایر گاری‌های شاتل چهار طرفه ارسال کند تا وظایف آن را بر عهده بگیرند و به انبار اجازه می‌دهد تا به طور عادی به کار خود ادامه دهد.
مزایا:سبد خرید شاتل چهار طرفه می‌تواند آزادانه در داخل انبار حرکت کند و مستقیماً به هر مکان ذخیره‌سازی تعیین‌شده برسد. این امر از محدودیت‌های جرثقیل‌های پشته‌ای که فقط می‌توانند به کالاها در دو طرف راهرو دسترسی داشته باشند، جلوگیری می‌کند، بنابراین استفاده از فضای انبار بهبود می‌یابد. می‌توان آن را برای انبارهایی با شکل‌های نامنظم، نسبت‌های بزرگ به طول-، بازده عملیاتی بالا یا پایین، یا انبارهایی که مقادیر کمی از مقادیر زیاد یا تنوع زیادی از کالاها را جابجا می‌کنند، اعمال کرد.
معایب:سبد خرید شاتل چهار طرفه نیاز به برنامه ریزی برای اندازه پالت دارد. اگر اندازه کالاهای ذخیره شده دیرتر تغییر کند و از اندازه پالت موجود بیشتر شود، سیستم را غیر قابل استفاده می کند. از آنجا که گاری شاتل چهار طرفه در مسیرهای قفسه بندی کار می کند، بر خلاف روش ذخیره سازی جرثقیل های استکر، توسط ساختار قفسه و خود گاری محدود شده است، و بنابراین دارای محدودیت های ظرفیت بار خاصی است.
محدوده کاربردی:با کارایی بالا، انعطاف‌پذیری و ویژگی‌های چند عملکردی، سیستم قفسه‌بندی گاری شاتل چهار طرفه برای انواع انبارها، از جمله انبارها در بخش‌های غذا و نوشیدنی، داروسازی، تجارت الکترونیک، قطعات خودرو، پوشاک و صنایع سنگین مناسب است.
