تحت موج تولید هوشمند، تجهیزات حمل و نقل خودکار به موتور اصلی سیستم‌های لجستیک مدرن تبدیل شده‌اند. RGV (Rail-Guided Vehicle) و AMR (ربات متحرک خودکار)، به عنوان دو مسیر اصلی فنی، هر کدام با مزایا و عملکردهای منحصربه‌فرد خود نقش مهمی در سناریوهای برنامه‌های کاربردی مختلف بازی می‌کنند و انگیزه‌ای قوی به توسعه لجستیک هوشمند تزریق می‌کنند. چه در مرکز انبارداری، چه در کارگاه تولیدی و چه در لینک توزیع، همیشه می توان چهره های پرمشغله و کارآمد آنها را مشاهده کرد. آنها بی سر و صدا حالت عملیات صنعت لجستیک را تغییر می دهند و صنعت را به سمت عصر جدیدی از هوشمندی هدایت می کنند.
تجزیه و تحلیل تفاوت های اصلی بین RGV و AMR
اگرچه هر دو نوع تجهیزات متعلق به ابزارهای حمل خودکار هستند، تفاوت های قابل توجهی در روش های ناوبری، انعطاف پذیری و هزینه های نگهداری وجود دارد:
1. آزادی دریانوردی و مسیر
1) RGV: یک متخصص-بار سنگین-با دقت بالا تحت محدودیت های مداری
RGV، یا «خودروی ریلی{0}» عمدتاً از قاب، چرخ‌های محرک، چرخ‌های بعدی، سپرهای جلو و عقب، نوار نقاله زنجیری، سیستم ارتباطی، سیستم الکتریکی و صفحات پوششی مختلف تشکیل شده است. این اجزا با هماهنگی کار می کنند و به RGV ظرفیت حمل و نقل قدرتمندی می بخشند. در حین کار، RGV در امتداد مسیر از پیش تعیین شده به شیوه ای منظم حرکت می کند و کالاها را به طور دقیق به موقعیت تعیین شده منتقل می کند. فرآیند عملیات پایدار و قابل اعتماد است و مسیر حرکت دقیقاً قابل کنترل است.
2) AMR: پیکربندی مجدد فضایی مبتنی بر الگوریتم{1}
AMR به عنوان یک «ربات متحرک خودکار» معمولاً به حسگرهای مختلفی مانند لیدار، دوربین‌ها و رادارهای اولتراسونیک مجهز است. این حسگرها مانند چشم و گوش AMR هستند که قادر به درک اطلاعات محیطی در زمان واقعی هستند. AMR تجزیه و تحلیل عمیق داده‌های جمع‌آوری‌شده توسط حسگرها را از طریق الگوریتم‌های هوشمند انجام می‌دهد و در نتیجه درک عمیقی از محیط-سایت ایجاد می‌کند. بر این اساس، AMR می تواند به طور مستقل بهینه ترین حالت عمل و مسیر را برای تکمیل کارآمد وظایف انتخاب کند.
2. مقایسه پارامترهای فنی هسته بین RGV و AMR
3. درجه هوش
سطح هوش RGV نسبتا پایین است و در انجام کارهای ساده و تکراری بهتر است. در خط تولید، RGV مواد را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر در طول مسیر طبق برنامه از پیش تعیین شده منتقل می کند، بدون اینکه نیازی به قضاوت ها و تصمیم گیری های زیادی در مورد تغییرات پیچیده محیطی داشته باشد. عملکرد آن نسبتاً ساده است و عمدتاً از طریق برنامه‌ها و سیستم‌های کنترلی{2} نوشته شده از قبل، به عملکردهای حرکتی و مدیریتی اولیه دست می‌یابد. با این حال، توانایی آن برای پاسخ به برخی موقعیت‌های غیرمنتظره یا سناریوهای پیچیده نسبتاً محدود است.
در مقابل، یک AMR مانند یک تکنسین ارشد با مغزی هوشمند است که دارای ادراک و{0}}قابلیت‌های تصمیم‌گیری قدرتمندی است. نه تنها می تواند اطلاعات محیطی اطراف را در زمان واقعی درک کند، بلکه می تواند-تحلیل عمیق و پردازش این اطلاعات را انجام دهد و در نتیجه تصمیمات معقولی اتخاذ کند. در سناریوهای همکاری چند رباتی، AMR ها می توانند به طور موثر با ربات های دیگر ارتباط برقرار کرده و همکاری کنند. بر اساس الزامات کلی کار و شرایط زمانی واقعی، آنها می توانند به طور مستقل اقدامات خود را برای دستیابی به تخصیص بهینه منابع و تکمیل کارآمد کار هماهنگ کنند.
4. پیچیدگی سیستم و تعمیر و نگهداری
ساختار RGV نسبتا ساده است. این طراحی مختصر، آن را قادر می‌سازد تا توانایی ضد تداخل قوی در برابر محیط خارجی، پایداری عملیاتی بالا و نرخ خرابی پایین داشته باشد. طراحی ساختاری AMR بسته به روش ناوبری و سناریوهای کاربردی متفاوت است و پیچیدگی کلی نسبتاً بالایی دارد. سنسورهای دقیقی مانند liDAR و IMU را ادغام می کند و آستانه فنی نسبتا بالایی برای نگهداری دارد.
سناریوهای قابل اجرا: انتخاب فنی که با الزامات تجاری مطابقت دارد
انتخاب تجهیزات مناسب بر اساس ویژگی های وظایف لجستیکی، کلید به حداکثر رساندن بهره وری اتوماسیون است.
1. سناریوهایی را که RGV ترجیح می دهند، اولویت بندی کنید
1) انبار استریوسکوپی با تراکم بالا: در میان انبارهای استریوسکوپی مختلف با روش‌های ذخیره سازی با چگالی بالا، RGV یک انتخاب ایده‌آل است. راهرو واگن برقی را می توان به هر طولی در صورت نیاز طراحی کرد. هنگام حمل و نقل کالا، هیچ تجهیزات دیگری برای ورود به راهرو مورد نیاز نیست، که به طور موثر نرخ بهره برداری از فضای انبار و کارایی عملیاتی را بهبود می بخشد.
2) جابجایی مواد در خطوط تولید: در خطوط تولید، RGVS اغلب برای حمل و نقل دقیق مواد بین ایستگاه های کاری مختلف استفاده می شود. دقت موقعیت یابی به ± 2 میلی متر می رسد. پایداری عملیاتی و قابلیت موقعیت‌یابی با دقت بالا، عملاً عملکرد عادی خط تولید را تضمین کرده است.
3) سناریوهای عملیات ثابت-و{2}}فرکانس بالا: برای برخی از سناریوها با فرآیندهای عملیات ثابت، وظایف مدیریت مکرر و الزامات بسیار بالا برای دقت مسیر، RGV عملکرد فوق‌العاده‌ای دارد.
2. سناریوهایی را که AMR ترجیح داده می شود، اولویت بندی کنید
-تجارت الکترونیکی و انبارداری تحویل سریع: سفارش‌ها در صنایع-تجارت الکترونیک و تحویل سریع با فرکانس بالا، اندازه‌های دسته‌ای کوچک و طیف گسترده‌ای از محصولات مشخص می‌شوند که تقاضاهای بسیار بالایی را برای انعطاف‌پذیری و سرعت پاسخگویی انبارداری و تدارکات ایجاد می‌کند. AMR می تواند از نزدیک با سیستم مدیریت انبار (WMS) ادغام شود، به طور خودکار مسیرها را بر اساس اطلاعات سفارش برنامه ریزی کند، به سرعت به منطقه قفسه برای برداشت کالا برسد، و آنها را به منطقه بسته بندی یا منطقه حمل و نقل منتقل کند، و به یک حالت انتخاب «کالا به{4}» کارآمد دست یابد.
2) تولید انعطاف پذیر در تولید: با حرکت ساخت به سمت انعطاف پذیری و سفارشی سازی، تقاضا برای انعطاف پذیری در جابجایی مواد در طول فرآیند تولید روز به روز افزایش می یابد. AMR می تواند مسیر جابجایی و تخصیص کار را در زمان واقعی با توجه به تغییرات در وظایف تولید تنظیم کند و به طور یکپارچه با خطوط تولید، خطوط مونتاژ، تجهیزات خودکار و غیره ادغام شود تا به حمل و نقل و توزیع خودکار مواد خام، محصولات نیمه{3} و محصولات نهایی دست یابد.
3) عملیات محیطی ویژه: در صنایع با الزامات زیست محیطی سخت مانند داروسازی، مواد غذایی و الکترونیک و همچنین در برخی مکان‌ها با محیط‌های خاص مانند دماهای بالا و پایین، گرد و غبار و تشعشع، AMR با مزایای اتوماسیون و هوشمندی خود می‌تواند جایگزین کار دستی برای تکمیل وظایف جابجایی مواد شود و از تأثیر عوامل انسانی بر کیفیت محصول و محیط زیست جلوگیری کند.
در طراحی انبارهای استریوسکوپی خودکار، RGV و AMR گزینه های منحصر به فرد متقابل نیستند. حالت برنامه ریزی ترکیبی در حال تبدیل شدن به یک روند جدید است: به عنوان مثال، RGV برای ورودی مواد خام سنگین استفاده می شود، در حالی که مرتب سازی خروجی توسط خوشه AMR انجام می شود و سپس به طور یکنواخت از طریق WMS (سیستم مدیریت انبار) هماهنگ می شود. با کاهش هزینه AMR های ناوبری بصری و ظهور RGVS های سبک وزن، مرزهای دستگاه های آینده بیشتر محو خواهد شد. هسته انتخاب در ساختارشکنی عمیق جریان تجاری - برای سناریوهای پایدار نهفته است، RGV برای کاهش هزینه ها و افزایش کارایی انتخاب می شود، در حالی که برای سناریوهای تبدیل، AMR برای ذخیره انعطاف پذیری استفاده می شود. تنها از این طریق می توان به راه حل بهینه بین کارایی و انعطاف پذیری دست یافت.
